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变量柱塞泵的压力油经泵体、泵壳变量壳体中的通油孔通过单向阀进入变量壳体的下腔，当拉杆向下运动时，推动伺服活塞向下移动，柱塞泵厂家伺服阀的上阀口打开，变量壳体下腔的压力油经变量活塞中的通油孔进入变量壳体上腔。
由于上腔面积大于下腔，液压力推动活塞向下运动，带动销轴使变量头绕钢球旋转，改变变量头的倾斜角，柱塞泵的流量随之增加。反之拉杆向上运动，变量头的倾斜角向相反方向变化，泵的流量也随之变化。
当倾斜角度变至零以后，则变量头向负偏角方向变化，液流产生换向，泵的进出油口变换。变量柱塞泵主体部分由传动轴带动缸体旋转，使均匀分布在缸体上的七个柱塞绕传动轴线转动，通过弹簧将柱滑组件中的滑靴压在变量头（或斜盘）上。
这样，柱塞随着缸体的旋转而作往复运动，完成吸油和压油动作。这种变量型式的泵，输出压力小于调定恒压力时，全排量输出压力油，即定量输出，在输出油液的压力达到调定压力时，就自动地调节泵流量，以使得恒压力，使得系统的要求。
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